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关志超:深圳在新基建特别是智慧交通领域已达到领先水平

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网易房产讯,9月9日下午,2020新基建产业投资论坛在深圳华联城市中心成功举办,本次论坛以“资本助推新技术新模式新业态融合发展”为主题,由深圳市国际投融资商会、深圳外商投资企业协会、深圳市物联网产业协会主办,南山区工业和信息化局、华联控股股份有限公司协办,带来一场精彩纷呈的前瞻见解分享盛宴。


论坛上,深圳市综合交通运行指挥中心总工程师关志超博士/教授发表了《“新基建+交通”数字化转型的合力与共振》主题演讲,分别从交通强国建设新时代、我国交通智能新特征、智能车路协同新模式、区域城市交通新系统四个板块进行了详细解读。

其表示,“未来几年,深圳市将大规模投入相关的建设,实现相关的创新应用。可以看到,在新基建、大数据和人工智能技术应用下,深圳市的创业潜力越来越大,投资的机会和发展的方向越来越明显。”

以下为嘉宾发言实录:

关志超:首先我们进入了交通强国建设新时代,我国交通智能化建设的新特征,进入新一代智能交通体系,第三部分讨论智能车路协同新模式,将来将会是有人驾驶与无人驾驶混合出行的新模式。

区域交通和城市交通将来会有一个重大的发展和变化,定位当前这个时代,当前是交通强国建设快速城市化建成、社会经济转型变革、智能车路协同创新发展、新基建建设发展创新的时代。伴随着这个时代,智慧经济有所壮大和发展。20199月国家发改委提出了智能汽车创新发展战略,20205月“两会”期间政府工作报告又特别强调“两重一新”新基建建设的重点内容。我们通过这个可以看到,短短半年时间,我们国家面对着交通强国建设接二连三发出了一系列的部署和重要的推进计划。

新基建无非就是这七大领域,5G产业、特高压、城际高铁与轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据、人工智能、工业互联网。伴随着新基建建设,自动驾驶掀起了交通系统的革命,车路协同引发了交通工程的历史性变革,应该说我们进入今天交通从信息化、智能化走向智慧化的发展,逐步提升整个出行效率和出行水平。

20208月份,中国科协在第22届闭幕会上总结出当前10个对科技发展具有导向性的科学问题和10个对技术和产业的关键技术,这里面关注的是数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展,成为了当前国家十大重点科技攻关难题。无人车如何实现在卫星不可用的条件,高精度定位导航,以及如何突破进藏高速公路的建造以及健康保障技术,这两项成为今年中国科协两大重大工程技术难题。

我们讨论智能车路协同,重点是了解两个问题,一个是当前全世界围绕着自动驾驶技术形成了两条鲜明的技术路线,一条是以美国提出的单车感知的发展路线,它完全把智能感知、规划、执行、决策全部放在车端,这样的话重新形成一个完整的智能网联汽车车的体系。另外一条是我们国家2019年开始陆续提出来的战略,就是聪明的车+智慧的路+强大的网,我们把它定为网联感知环境。目前全世界都在沿着这两条技术路线在推进整个自动驾驶技术的发展。伴随着我们国家这条技术路线的发展,今年交通部先后开展了一系列智能网联汽车、智能网联设施一体化整体推进战略和相关的标准。面对这10个方向开展了一系列智能网联设施标准的制定和规范的建立。各位投资行家在智慧交通、智能网联设施上,其实这10个方向将会是各位投资未来5-10年的重点。

国家发改委陆陆续续围绕着自动驾驶、智能车路协同推出了6个标准规范。进入智能车路协同新时代,智能网联设施形成了感知、决策、控制,5G环境构建了整个通讯强大的网络。非常高兴地向大家报告,今年46日深圳市率先在全国第一个城市实现了5G全覆盖城市独立组网的建设,在5G新的环境下,我们把新的应用,新一代信息技术、人工智能技术有效地应用起来,提升整体的新基建产业技术水平。智能网联道路,国际上发行了L0-L5的标准体系,在智能网联汽车与智能网联设施上,美国是走在比较前的,美国、欧洲、日本先后都出台了一系列的智能网联汽车的标准体系和规范。

面对智能网联汽车和智能网联设施对城市道路和高速路网的需求,我们看当前在投资领域,在智能网联设施这方面需要关注的一些内容。首先是在区域交通上,我们关注的是高速公路、国道、省道、乡道智能网联设施在I5I0的配备。在城市道路有快速路、主干路、次干路、支路,在智能网联设施上也需要有标准建设和分布,今年特斯拉宣布已经下线的自动驾驶汽车是L3级别的,而且承诺明年特斯拉将L5级别的自动驾驶汽车将下线。对应的城市交通和区域交通,不同的道路等级和不同的道路模式该如何建设、如何投资,其实这对交通部门来讲是一笔重大的巨额投资,无论是城市道路建设还是高速路网。从现在开始我们要关注的是L0-LI级别自动驾驶汽车在区域交通的建设和发展,这是智能网联汽车分级对应的智能网联设施的标准化和功能配置。当前道路交通的标志、标线、标牌等诱导功能是面对有人驾驶环境,未来要建设的是无人驾驶环境,而且当前是有人驾驶和无人驾驶、智能网联和非网联混合出行同时存在的环境。所以我们现在建设的热点、投资的关注点就非常鲜明,也非常突出。

伴随着智能网联设施相关道路等级建设,以及感知决策控制的功能要求,分别都建立在相关的标准和规范体系里面。智能网联设施和道路分级主要围绕着感知、决策、控制这三大体系来开展。当前,我们已经进入了C-V2X的实验环境,深圳目前已经进入了这样的实验环境,目前全世界范围内智能网联设施和智能网联汽车的应用,深圳是走在国际前列的。深圳目前有几个有代表性的项目,一个是全世界第一个最大规模的福田保税区2.2公里无人驾驶公交全天候运行,这是目前全世界最大规模的无人驾驶公交环境。第二个是深圳新的全世界最大规模的国际会展中心1.72亿的54辆无人驾驶公交和车路协同建设,这个项目已于2020年初顺利完成,现在会展中心全天候投入使用。马上深圳这个月开始坪山智能网联汽车自动驾驶环境的测试环境1.58亿的坪山区自动驾驶环境建设也在开始招标。陆陆续续深圳市已经在市范围内11个行政区分别都规划了自动驾驶的开放道路、测试环境和园区。因此深圳市在新基建,特别是在智慧交通、智能网联汽车和智能网联设施的车路协同整体化推进上,在国内,包括在国际上作为应用也是最前沿,目前水平我个人已经达到了领先的水平。

而且伴随着产品的建设和应用,2018年开始国家在“十三五”重大专项设立了智能网联汽车新一代自动驾驶汽车的基础理论和研究,3.1就是智能车路协同系统的单车,车与车之间,车与人之间,车与道路之间的耦合机理基础理论研究,3.2是实现智能车路协同环境下城市车辆群体联合管控国家重大专项的研究当中。智能车路协同建设,解决了车与车之间在新交通模式下,车和车、车和路、车和人、车与指挥中心四者的协同关系,同时我们在智能网联汽车的城市道路管理控制上如何实现城市交通的群体控制。在这样的基础理论研究,加上城市高水平的应用实践的建设,有机地推动了整个国家在这方面的建设和发展。大家知道当前全世界围绕着智能车路协同、新一代智能交通体系的建设,总共有3条技术路线,第一个是人-智慧出行服务MaaS,第二个是智能网联汽车一体化发展,第三个是智能网联设施加智能车路协同平台的发展,我们当前研究的重点是在第三条。

面对着这样的环境,美国20201月份宣布美国的自动驾驶已经进入了4.0的计划。20205月,日本国土交通省也宣布日本的自动驾驶技术同步进入到4.0的状态。欧洲也同样在201910月份世界智能交通大会上提出了欧洲新一代智能交通体系设置。

面对着这样的环境,我们如何在整个城市大数据中心新基建支撑下构建整个城市的交通大数据环境和城市交通的运行指挥中心,深圳市在这方面做了典范。这是2017年交通部小鹏部长上任第三天来深圳市综合交通指挥中心视察,通过一上午的视察和调研给出了深圳市综合交通指挥中心的定位是城市交通现代化的管理技术水平和能力,北京没做到,上海没做到,深圳做到了。11月份国家交通运输部发文全国所有城市全要建指挥中心,于是构建了国家级、城市给、省厅级、地县级和村镇级,2020年国家将实现农村村村通公交战略,于是324日国家交通部再次发文农村也要同步建设指挥中心平台,这是我们当前获得的国家交通部,而且是目前全国唯一的智能车路协同关键技术与装备行业研发中心,这是目前在国家层面最高级别的政府设置的行业研发中心。

伴随着城市综合交通指挥中心、城市交通大数据环境的建设,我们在实现城市的边端云大数据环境的建设上构建了一系列的平台体系。接下来深圳市综合交通指挥中心在“十四五”开始,政府再投12亿,重新构建提升整个城市交通指挥中心的建设,这个项目已经得到了市政府的批复,今年1月份市发改委纳入计划。

我们构建的模型体系一直支撑整个深圳的城市交通的建设和发展。我们在粤港澳大湾区,在宏观区域交通、城市交通和城市片区公共交通环境上逐步实现了全数字化、全量化的定位管理,我们在整个城市管理的现代化水平上走在了国内的前列。我们构建了整个城市的大数据环境,到目前指挥中心建设135个系统,实现了17类数据3580多类数据有效接入和汇聚,支撑着整个城市交通的规划、建设和管理。因此,我们的城市,大家也充分感觉到了,2000年前后,我们在全国的十大拥堵城市当中是排在前5名的,今天大家可以看,无论是高德还是百度发布的城市交通拥堵排名里面,深圳市已经排在了30名之后,一句话,我们的城市不堵了。所以在国内一线,北上广深一线城市里面,深圳市一致得到其他城市的高度认同。

伴随着城市交通仿真的建设,城市中心区的智能化建设,于825日正式完成验收,顺利移交。我建议大家可以抽时间到深圳市中心区45度交叉口那个片区体验一下人性化、智慧化的出行环境。我在中心区遇到很多美国人、欧洲人、日本人,他们反映深圳中心区的建设完全超过了当前美国的水平和日本的水平。所以深圳市中心区以人为中心,以智慧出行服务于人的人性化、老龄化和便捷性,目前在国内建立了典范。825日深圳市中心区顺利移交通过验收,这是我们利用大数据对轨道交通组网做的大数据分析研究。其实在新基建里面,大数据的分析有效地提升了整个城市交通的高品质管理水平和应用能力。深圳市目前已经规划了36条轨道交通,今年10号线、6号线将陆续开通。上周莲塘口岸,深圳市第七个深港跨境口岸已正式开通。伴随着现代化国际化创新都市的建设,我们的城市交通的智慧化、智能化和自动化进程越来越发展,越来越快速。我们在和国际的合作当中,2018年伟中书记亲自带队访问了麻省理工,和南科大校长陈十一院士一起在麻省理工签署了相关的战略合作,同年8月,我也到麻省理工智能交通实验室做了一些交流。这三位教授构成了人的智慧交通的行为管理学,离散选择模型体系,我们计划把麻省理工的智能交通技术引入到深圳来。他们在智能交通的创新和发展研究应用上,一直走在国际前列,新加坡政府投资1500万美金给这个实验室,新加坡当前整个国家的智能交通建设完全按照这个实验室规划设计的模式在更新发展。目前麻省理工实验室已经在大数据环境下掌握了全世界331个城市,占全世界城市人口样本总量的40%,服务于全世界225个城市的大数据建设智能化的分析和研究,他们在这个领域的发展一直走在国际的前列,深圳市有意向把他们引进来,开展我们城市智能交通智慧化建设的发展和应用。这是由深圳华为、公安部无锡所联合组建的测试环境,这是单机系统,自动驾驶汽车对人、车、路、5G通讯环境一系列单体的测试环境的建设。目前,我们国家已经发布了19个应用场景,深圳市已经在中心区构建了19个应用场景。我们下一步将成片区、成体制地推进建设。比较有代表性的是深圳市侨香路和红荔路,这两条路值得我们去体验。侨香路是智慧大道的试点示范,红荔路是城市交通车路协同优化改造的试点示范。我们利用相关的交通智慧机器人技术,这一技术是由我们的联合团队,同济大学每年在全世界14所高校举办的竞赛获得一等奖,我们把这个成果引入到深圳进行孵化、产品技术应用。我们和哈尔滨工业大学国家机器人实验室研发了交通智慧机器人系统,在手语、体语和相关的应用上建立了语库、体语库和手语库,实现了公安部交通指挥48个动作完全机器人的现场化应有。这个项目原理样机已经出来,计划在短时间内整体的2米高的交通指挥机器人将上路,实现相关的试点应用。我们参观公安部济南交警的时候,济南交警在38度烈日的夏天下,一个小时一轮班,浑身湿透。我们看了以后觉得交通指挥机器人是我们要研发新的领域和新的应用。目前在交通指挥机器人,智能网联信号灯控制以及车路协同等新一代智能交通的研究应用和体系产业化转型上,深圳市都走在前列,而且这些方面也是各位投资和产业化发展需要关注的。

这是深圳市11个行政区规划的自动驾驶测试路线。这是福田保税区2.2公里开放路段的测试环境,每天有6辆无人驾驶公交在全天候运行。这是会展中心54辆智能公交车路协同管控系统的应用环境。未来几年,深圳市将大规模投入相关的建设,实现相关的创新应用。可以看到,在新基建、大数据和人工智能技术应用下,深圳市的创业潜力越来越大,投资的机会和发展的方向越来越明显,欢迎大家到交委、到指挥中心多交流。国际上的一些金融机构也在关注深圳市智慧交通的投资建设和发展。谢谢大家!

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